摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), indem eine Empfangseinheit (14) in dem Kraftfahrzeug (10) von auf einer Straße (36, 36') fahrenden Fremdfahrzeugen (22, 24, 26, 28, 30) Datenpakete (32) mit Positionsdaten des jeweiligen Fremdfahrzeugs (22, 24, 26, 28, 30) empfängt. Eine Analyseeinrichtung (16) ermittelt auf der Grundlage der in den Datenpaketen (32) enthaltenen Positionsdaten in einer digitalen Karte (24) für zumindest eine Fahrbahnspur (38, 40, 58, 60, 62) der Straße (36, 36') fahrspurgenau ein Bewegungsfeld (46), das für mehrere Stellen (X, Y) dort beobachtete Fahrgeschwindigkeiten der Fremdfahrzeuge (22, 24, 26, 28, 30) durch zumindest einen Fahrgeschwindigkeitswert (V) beschreibt. Die im ermittelten Bewegungsfeld (46) enthaltenen Fahrgeschwindigkeitswerte (V) werden mit zumindest einem Referenzgeschwindigkeitswert (V26) verglichen. In Abhängigkeit von dem Vergleich wird ein Steuersignal (S) an zumindest eine für eine Unterstützung beim Führen des Kraftfahrzeugs (10) bereitgestellte Komponente (18) des Kraftfahrzeugs (10) ausgegeben.</p> |