一种因阀门粘滞特性而引起控制回路振荡的补偿方法

摘要

本发明公开了一种因阀门粘滞特性而引起控制回路振荡的补偿方法，步骤如下：(1)控制回路因粘滞特性发生振荡后，将回路切换到开环模式，输出控制信号m(t)；(2)对控制信号m(t)和过程输出信号y(t)做相应处理，得到至少一个完整振荡周期内的变量关系；(3)采用He粘滞模型，根据控制信号m(t)与粘滞参数f_d的关系，以及步骤(2)中的变量关系得到阀门的目标位置v_ss的值，进而得到控制信号的期望值m_ss；(4)对控制信号m(t)补偿，直到控制信号达到期望值的估计值本发明能够有效缩短两步法的实现时间，并且降低补偿过程中对过程回路的负面作用，补偿精度也可以根据实际需求调整，在提高生产过程效率上有重要的实用价值。

主权项

一种因阀门粘滞特性而引起控制回路振荡的补偿方法，包括如下步骤：(1)控制回路因粘滞特性发生振荡后，将回路切换到开环模式下进行控制，并输出一组控制信号m(t)；(2)根据拉普拉斯变换对控制信号m(t)和采集到的过程输出信号y(t)进行处理，在开环控制下得到至少一个完整振荡周期内的变量关系；(3)采用He阀门粘滞模型，根据控制信号m(t)与粘滞参数f_d的关系，以及步骤(2)所述的变量关系得到阀门目标位置v_ss的值，进而获得控制信号的期望值m_ss；(4)采用两步法对控制信号m(t)进行补偿，直到控制信号到达期望值m_ss的估计值从而使得阀门到达目标位置。