清洗机械手

摘要

本发明公开一种清洗机械手，适用于发动机机器人清洗机，其双向驱动气缸带动两侧夹紧板，对工件进行夹紧与释放，双向驱动气缸由一个气缸体和两个活塞及活塞杆组成，气缸体左右两端分别固定有左右压板，两个活塞杆分别穿过左右压板，活塞杆端部分别固定在左右夹紧板上，左右夹紧板的移动通过四个导向杆导向，左右夹紧板的同步性通过一个齿轮和两个齿条控制，左右夹紧板上安装有由至少3个仿形柱构成的夹紧单元，气缸体底部分别固连有定位柱和压柱，定位柱和压柱上连接有气检装置，气缸体上部安装的罩盒内设有左右夹紧板位置检测装置等。本发明结构紧凑简单，夹持物体直径范围大，安装调节方便，与仿形柱配合使用，应用范围广，操作灵活方便。

主权项

一种清洗机械手，其包括由一个气缸体和两个活塞及活塞杆组成的双向驱动气缸，气缸体固定在法兰上，法兰的另一端固定在机器人清洗机上，其特征在于，所述气缸体左右两端分别固定有左右压板，所述两个活塞杆分别穿过左右压板，活塞杆端部分别固定在左右夹紧板上，左右夹紧板的移动通过四个相同的导向杆导向，左右夹紧板的同步性通过一个齿轮和两个相同的齿条控制，所述导向杆、齿条对称布置在齿轮两侧，其中两个导向杆和一个齿条分别穿过气缸体和左压板把合在左夹紧板上，另两个导向杆和另一个齿条分别穿过气缸体和右压板把合在右夹紧板上，与两个齿条啮合的齿轮通过轴承和轴安装在气缸体的侧面，所述左右夹紧板上安装有夹紧单元，所述夹紧单元由至少3个仿形柱构成，仿形柱的安装位置与工件的夹紧部位相对应，每个仿形柱的仿形侧均具有与工件外形结构相吻合的斜楔形外表面，夹紧时每个仿形柱的仿形侧均与工件接触，所述气缸体底部分别通过连接板固连有定位柱和压柱，夹紧时定位柱插在工件的定位孔中，压柱压在工件的定位面上，所述气缸体上部安装有罩盒，罩盒内设有双驱动气缸的气动回路接口、气检回路接口、左右夹紧板位置检测装置。