一种自动焊接机的焊接方法

摘要

一种自动焊接机的焊接方法，焊接时，先使第一焊接执行单元的焊枪和第二焊接执行单元的焊枪沿刀轴轴向向相反方向运动，边运动边焊接，将刀库与刀轴之间的两条直线接触线焊接完毕，形成刀库与刀轴的初步定位，然后再焊接刀库与刀轴之间的两条弧形接触线，使得刀库与刀轴之间的接触线焊接均匀，牢固性好，提高了刀轴的质量，刀轴在使用过程中不会发生刀库断裂现象，大大延长了刀轴的使用寿命。

主权项

一种自动焊接机的焊接方法，所述的焊接方法借助焊接机实现，其中焊接机的结构包括机架(1)、设置在机架(1)上借助旋转主轴驱动离合箱(3)驱动的刀轴(2)、设置在刀轴(2)上方的刀库储存输送单元(4)、焊接执行单元、以及伺服系统，其特征在于：增设一骑跨在刀轴(2)两侧且对称的轴向运动托架(5)，轴向运动托架(5)借助机架(1)两侧设置的滑动导柱(10)形成沿刀轴(2)方向的运动结构，刀库储存输送单元(4)与轴向运动托架(5)固定连接，焊接执行单元设置有两个，第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)，第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)分别设置在刀轴(2)的两侧，并且与轴向运动托架(5)固定连接，在此基础上，所述的方法包括以下步骤：a、通过刀库储存输送单元(4)将刀库放到刀轴(2)上并按压住刀库；b、第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)先借助于轴向运动托架(5)和滑动导柱(10)的直线滑动配合，将刀库与刀轴(2)之间沿刀轴(2)轴向的两条直线接触线焊接完毕；c、第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)再将刀库与刀轴(2)之间沿刀轴(2)径向的两条弧形接触线焊接完毕，至此即完成了一个刀库的焊接过程；d、重复步骤a至步骤c，直至完成刀轴(2)上所有刀库的焊接过程。