滚丝机用机械手

摘要

本发明提供一滚丝机用机械手，包括送料台，送料台侧边设有框形支架，在框形支架的顶端竖向设有长行程气缸，长行程气缸下设有双轴气缸，双轴气缸的双轴顶端分别铰接有夹钳的两个钳臂，夹钳外再设有平移气缸；对应夹钳的下部设有支块；在框形支架的内侧设有直线导轨，并通过滑块连接在双轴气缸上。本发明用一套气动自动机构来代替人手操作，完成拿料和放料两个位置要求的来回移动，无需任何调整和判断环节，实现零件顺利放入滚丝轮中支块上加工的目的；通过直线导轨的导向和定位，来保证零件的工艺和滚丝的行为公差要求。

主权项

滚丝机用机械手，包括送料台，送料台侧边设有框形支架，其特征在于：在框形支架的顶端竖向设有长行程气缸，长行程气缸下设有双轴气缸，双轴气缸的双轴顶端分别铰接有夹钳的两个钳臂，夹钳外再设有平移气缸；对应夹钳的下部设有支块。