一种工业机器人的电机抱闸控制装置

摘要

本发明提供了一种工业机器人的电机抱闸控制装置，包括系统控制模块、手动控制模块和电机抱闸接口，所述系统控制模块和手动控制模块分别通过电机抱闸接口连接到工业机器人上电机的抱闸。本发明采用简单的结构和方法，将工业机器人本体电机抱闸的自动控制与手动控制功能融合到一起，解决了工业机器人系统故障时电机抱闸无法控制的弊端；降低了产品成本。本发明可扩展连接一个到多个电机的抱闸，实现统一的自动控制和独立的手动控制；每个电机抱闸接口均具有线圈能量释放功能，减少了电机抱闸的反应时间，减小了抱闸由打开到抱死这个过程机器人处于不确定性的几率，提高了工业机器人系统的稳定性和安全性。

主权项

一种工业机器人的电机抱闸控制装置，其特征在于，包括系统控制模块、手动控制模块和电机抱闸接口，所述系统控制模块和手动控制模块分别通过电机抱闸接口连接到工业机器人上电机的抱闸；所述系统控制模块用于在工业机器人控制系统正常运行时，控制电机的抱闸打开或抱死；所述手动控制模块用于在工业机器人控制系统出现异常，系统控制模块无法控制电机的抱闸时，供操作者手动接通外部电源，以控制电机的抱闸打开或抱死。