| 发明名称 | 连杆机构、机器人工作平台与机器人工作平台的设计方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种连杆机构、机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。连杆机构包括第一支点、第二支点、第一连杆以及第二连杆。第一连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点，第二连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点。当连杆机构受一外力时，第一连杆的振动相位以及第二连杆的振动相位相差π。另公开一种机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104633028A | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201310695640.4 | 申请日期 | 2013.12.17 |
| 申请人 | 财团法人工业技术研究院 | 发明人 | 李柏毅;吴宗亮;杨政城;胡竹生 |
| 分类号 | F16H21/10(2006.01)I;F16C7/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H21/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 陈小雯 |
| 主权项 | 一种连杆机构，其特征在于，包括：第一支点；第二支点；第一连杆，该第一连杆的两端分别连接于该第一支点以及该第二支点；以及第二连杆，该第二连杆的两端分别连接于该第一支点以及该第二支点，其中当该连杆机构受一外力时，该第一连杆的振动相位以及该第二连杆的振动相位相差π。 | ||
| 地址 | 中国台湾新竹县 | ||