直升机电力巡检系统及方法

摘要

本发明公开了一种直升机电力巡检系统及方法，该系统包括：主控舱和传感器吊舱，主控舱内安装第一设备和第一电源；传感器吊舱内安装机载激光雷达、惯性测量单元、定位设备、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；第一电源通过电源线连接至第一设备和第二电源；第二电源通过电源线连接至传感器吊舱内的其他器件；第一设备通过第一通信信号线连接至第二设备、机载激光雷达、惯性测量单元和定位设备；第一设备还通过时间同步信号线连接至机载激光雷达和第二设备，用于通过时间同步信号线向机载激光雷达和第二设备发送时间同步信号；第二设备通过第二通信信号线连接至拍摄设备和环境传感器。吊舱体积小、重量轻，提高数据采集的效率和精度。

主权项

一种直升机电力巡检系统，其特征在于，包括：主控舱和传感器吊舱，所述传感器吊舱安装在所述主控舱下方；所述主控舱内安装有：第一设备和第一电源；所述传感器吊舱内安装有：机载激光雷达、惯性测量单元、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；其中，所述第一电源通过电源线连接至所述第一设备和所述第二电源；所述第二电源通过电源线连接至所述机载激光雷达、所述惯性测量单元、所述定位设备、所述拍摄设备、所述环境传感器和所述第二设备；所述第一设备通过第一通信信号线连接至所述第二设备、所述机载激光雷达、所述惯性测量单元和所述定位设备，所述第一设备还通过时间同步信号线连接至所述机载激光雷达和所述第二设备；所述第一设备包括：第一控制单元和第一收发单元；所述第一控制单元，用于控制所述第一设备通过所述第一通信信号线与所述第二设备进行通信，以控制所述第二设备，以及控制所述机载激光雷达、所述惯性测量单元和所述定位设备进行数据采集；所述第一收发单元，用于通过所述第一通信信号线向所述第二设备发送控制信息，通过所述第一通信信号线接收来自所述机载激光雷达、所述惯性测量单元和所述定位设备的第一数据，以及通过所述时间同步信号线向所述机载激光雷达和所述第二设备发送时间同步信号；所述第二设备通过第二通信信号线连接至所述拍摄设备和所述环境传感器；所述第二设备包括：第二控制单元和第二收发单元；所述第二控制单元，用于根据所述第一设备发送的控制信息控制所述传感器吊舱内的所述拍摄设备和所述环境传感器进行数据采集；所述第二收发单元，用于通过所述第一通信信号线接收所述控制信息，通过所述时间同步信号线接收所述时间同步信号，通过所述第二通信信号线接收来自所述拍摄设备和所述环境传感器的第二数据，以及通过所述第一通信信号线将所述第二数据发送给所述第一设备。