| 主权项 |
一种无缆气囊式机器人系统，其特征在于，包括：监控计算机、单片机微处理器、无线通信收发装置、无线能量发射电路和无缆气囊式机器人，所述单片机微处理器分别与所述监控计算机、无线通信收发装置和无线能量发射电路连接，所述无缆气囊式机器人与所述无线通信收发装置通信连接，且与所述无线能量发射电路进行能量交换；所述监控计算机向所述单片机微处理器发出控制命令，所述单片机微处理器通过所述无线通信收发装置将控制命令发送至所述无缆气囊式机器人，所述无缆气囊式机器人根据接收到的控制命令采集人体内的相应信息并发送至所述无线通信收发装置，所述无线通信收发装置将接收到的信息通过所述单片机微处理器发送至所述监控计算机，由所述监控计算机对信息进行相应的处理操作；进一步地，所述无缆气囊式机器人包括：头舱、尾舱、若干驱动单元、若干球铰和若干波纹管，所述各驱动单元之间通过所述球铰连接组成驱动机构；所述头舱内集成封装能量接收模块、无线通信模块和运动控制模块，其通过所述球铰连接至所述驱动机构的一端，其中，所述能量接收模块与所述无线能量发射电路进行能量交换，所述无线通信模块与所述无线通信收发装置通信连接，所述运动控制模块与所述各驱动单元连接；所述尾舱用以搭载相应的医疗诊断微机电系统，其通过所述球铰连接至所述驱动机构的另一端，所述波纹管套接至所述球铰外侧，用以形成密封；所述能量接收模块包括一接收线圈机构，所述接收线圈机构包括支撑左盖板、套筒、外圈、支撑右盖板、接收线圈、线圈架、永磁柱、磁芯和内圈，所述支撑左盖板和支撑右盖板分别连接至所述套筒两侧，所述外圈设置在所述套筒内分别与所述支撑左盖板和支撑右盖板连接，所述内圈与所述外圈连接，其轴线与所述外圈的轴线在同一平面内且相互垂直，所述接收线圈与所述线圈架绕接连接，且其外侧套接至所述内圈内侧，所述所述磁芯套接至所述线圈架内侧，所述永磁柱紧配合连接至所述磁芯内部。 |
