降低多个红外深度相机之间的干扰

摘要

描述了用于降低多个红外深度相机之间的干扰的各系统和方法。在一个实施例中，系统包括多个红外源，其中每一红外源将结构化光图案投影到环境中。控制器用于控制这些源，以便降低由重叠光图案导致的干扰。描述的各种方法包括：在不同源之间循环，其中，所使用的循环可以是固定的或可基于使用相机所检测的场景来动态地改变；设置每一源的波长，使得重叠图案处于不同波长；以独立的运动模式移动源-相机对；以及调整所投影的光图案的形状来使重叠最小化。这些方法还可按任何方式相组合。在另一实施例中，系统包括单个源，并且使用镜像系统将所投影的结构化光图案投射到环境四处。

主权项

一种深度相机系统，包括：具有至少部分地重叠的视野的多个相机(104)；多个源(106)，每一个源被安排成投影结构化光图案；以及控制器(110)，所述控制器被安排成控制多个源‑相机对以降低所投影的结构化光图案之间的干扰，并从所述相机中的每一个接收信号以用于深度确定，控制多个源‑相机对包括控制多个源和多个相机，所述控制器还被安排成控制一个源‑相机对相对于其他源‑相机对的移动，使得所述源投影的结构化光图案相对于所述相机是固定的。