发明名称 一种在图像中识别物体的方法
摘要 本发明公开了一种在图像中识别物体的方法,包括以下步骤:读取图像或视频序列,进行运动目标检测,提取出前景图像;分析所提取的前景图像的颜色特征,分离前景区域中各颜色连通区域,得到对象结构,对结构部分通过矩不变量映射到特征空间,根据概率模型进行分类,若符合已知结构,则识别为该物体。本发明提出的方法弱化了形态的特征而强调结构,从而加强了多种背景下抗噪识别能力。
申请公布号 CN103617413B 申请公布日期 2015.05.20
申请号 CN201310547923.4 申请日期 2013.11.07
申请人 电子科技大学;成都国科海博信息技术股份有限公司 发明人 武德安;黄廷祝;陈鹏;吴磊;刘杰;冯江远
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人 杨春
主权项 一种在图像中识别物体的方法,包括以下步骤:(一):读取图像或视频序列,进行运动目标检测,提取出前景图像;(二):分析所提取的前景图像的颜色特征,分离前景区域中各颜色连通区域,得到对象结构;(三):对结构部分通过矩不变量映射到特征空间,根据概率模型进行分类,若符合已知结构,则识别为该物体;其中所述进行运动目标检测,提取出前景图像包括:依次运用高斯滤波方法、背景建模检测运动目标法和形态学滤波法进行图像处理,进而提取出前景图像;其中所述对象结构具体由以下过程来得到:对前景图像做颜色取阈值处理,得到N值图,N根据物体所划分颜色区间数量设定,为图像加入一行一列为零的元素,分别在第一行与第一列;令k为区域集合A<sub>k</sub>的指标,A<sub>k</sub>初始元素为0,k=1;对于任一整数i和j,其中i∈[1,m],j∈[1,m],若x<sub>i,j</sub>=0,继续;其中x<sub>i,j</sub>为(i,j)点的像素值,0表示为背景若x<sub>i,j</sub>≠x<sub>i,j‑1</sub>且x<sub>i,j</sub>≠x<sub>i‑1,j‑1</sub>且x<sub>i,j</sub>≠x<sub>i‑1,j</sub>且x<sub>i,j</sub>≠x<sub>i‑1,j+1</sub>则k=k+1,新建一个区域集合A<sub>k</sub>,x<sub>i,j</sub>属于A<sub>k</sub>;继续;否则x<sub>i,j</sub>属于x<sub>i,j‑1</sub>,x<sub>i‑1,j</sub>,x<sub>i‑1,j</sub>,x<sub>i‑1,j+1</sub>中与其值相等的像素所在集合;作好结构划分之后,确定各结构部分的中心,由于各结构整体形态上的变化会造成中心点的位置不固定,因此将中心点坐标看成一个随机变量,变量的概率分布通过训练样本统计得到,从而将前景图像转化为结构模型。
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