| 发明名称 | 一种可跨过固定障碍的机械手抓 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种可跨过固定障碍的机械手抓，包括：手抓支架；舵机，固定于所述手抓支架上；第一齿轮，固定在所述手抓支架上，所述舵机输出端通过舵盘连接于所述第一齿轮；第二齿轮，固定在所述手抓支架上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；左手抓，包括多个平行并联的左手指，并通过最上面的左手指与所述第一齿轮连接；右手抓，包括多个平行并联的右手指，并通过最上面的右手指与所述第二齿轮连接。本发明提出的可跨过固定障碍的机械手抓，结构拆卸自如，结构简单，又能在崎岖底面跨过固定障碍夹取物体，加持稳定，提高效益，综合效益高。 | ||
| 申请公布号 | CN104626180A | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201410837718.6 | 申请日期 | 2014.12.24 |
| 申请人 | 上海电机学院 | 发明人 | 傅晓锦;孙招阳;尹建成;全清荣 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人 | 郑玮 |
| 主权项 | 一种可跨过固定障碍的机械手抓，其特征在于，包括：手抓支架；舵机，固定于所述手抓支架上；第一齿轮，固定在所述手抓支架上，所述舵机输出端通过舵盘连接于所述第一齿轮；第二齿轮，固定在所述手抓支架上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；左手抓，包括多个平行并联的左手指，并通过最上面的左手指与所述第一齿轮连接；右手抓，包括多个平行并联的右手指，并通过最上面的右手指与所述第二齿轮连接。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区江川路690号 | ||