一种洁净堆栈机控制系统

摘要

本发明涉及堆栈机控制领域，尤其涉及一种洁净堆栈机控制系统，包括依次连接的嵌入式104控制模块、通讯转换模块、第一2轴模拟量控制位控模块、第二2轴模拟量控制位控模块和IO模块。所述第一2轴模拟量控制位控模块或第二2轴模拟量控制位控模块上均连接至伺服驱动模块，所述嵌入式104控制模块连接有示教模块，通过光通信模块与触摸显示模块及程序调度模块相连接，所述嵌入式104控制模块载有嵌入式Linux操作系统。本发明提高了定位精度的同时也减小了体积，在扩展性能上与PLC一样，可以根据轴数增加而进行扩展。

主权项

一种洁净堆栈机控制系统，其特征在于：包括依次连接的嵌入式104控制模块、通讯转换模块、第一2轴模拟量控制位控模块、第二2轴模拟量控制位控模块和IO模块，所述第一2轴模拟量控制位控模块或第二2轴模拟量控制位控模块上均连接至伺服驱动模块，所述嵌入式104控制模块连接有示教模块，通过光通信模块和控制显示模块相连接，所述嵌入式104控制模块载有嵌入式Linux操作系统；所述通信转换板的主要用于桥接嵌入式104控制模块和第一2轴模拟量控制位控模块、第二2轴模拟量控制位控模块、IO模块，并通过CAN总线通讯方式实现各模块数据传递；所述第一2轴模拟量控制位控模块、第二2轴模拟量控制位控模块主要用于运动部分的位置控制和数据采集；所述IO模块的主要作用是实现灯、按钮及传感器等信号与PC104进行信号交互。