苹果的自动套袋装置

摘要

一种苹果的自动套袋装置，设置于苹果套袋机器人的工作臂上，包括两条平行的带滑轨竖杆，两竖杆的滑轨相对，每个滑轨中有一水平导杆，水平导杆一端在滑轨中，另一端均连接一个竖直的推杆，推杆的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆，水平滑杆固定在竖直推板上，推杆朝向推板的一侧上设置有胶块，推板上相应于胶块开有通孔，每个竖杆的顶端通过转轴连接一个热风弯管的一端，两个热风弯管的另一端均设置热封胶，热风弯管上开有朝下的吹风口，两个竖杆的底端用钢板封死，其中一竖杆的内侧连接推袋板，推袋板上方有送袋辊，同时设置与送袋辊匹配的阻尼挡板，本发明能自动完成送袋、撑袋、封口等工作，与套袋机器人配合使用，可在大型果园中推广。

主权项

一种苹果的自动套袋装置，设置于苹果套袋机器人的工作臂上，其特征在于，包括两条平行的带滑轨的竖杆（2），两竖杆（2）的滑轨相对，每个滑轨中有一水平导杆（5），水平导杆（5）的一端在相应的滑轨中，另一端均连接一个竖直的推杆（4），推杆（4）的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆（6），水平滑杆（6）固定在竖直的推板（13）上，推杆（4）朝向推板（13）的一侧上设置有胶块（3），推板（13）上相应于胶块（3）开有通孔（7），每个竖杆（2）的顶端通过转轴连接一个热风弯管（15）的一端，两个热风弯管（15）的另一端均设置热封胶（1），两块热封胶（1）相接触，热风弯管（15）上开有朝下的吹风口（14），两个竖杆（2）的底端用钢板封死，其中一个竖杆（2）的内侧通过弹簧连接推袋板（11），推袋板（11）上方有送袋辊（8），同时设置与送袋辊（8）匹配的阻尼挡板（12）。