一种双驱动式堆垛机水平驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构，其中，所述堆垛机行走机构包括下横梁，所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架，所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走，所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。上述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式，这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上，在控制上采用同步技术，这样增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上，提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。

主权项

一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构，其特征在于，所述堆垛机行走机构包括下横梁，所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架，所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走，所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。