主权项 |
一种推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统,其特征在于包括:第一比例减压阀(1)、第一三位四通换向阀(2)、安全阀(3)、溢流阀(4)、推进液压缸(5)、第一压力传感器(6)、第二三位四通换向阀(7)、第二比例减压阀(8)、第三三位四通换向阀(9)、第一液控单向阀(10)、第一节流口(11)、撑靴液压缸(12)、第二压力传感器(13)、第二节流口(14)、第二液控单向阀(15)、第三液控单向阀(16)、第一背压阀(17)、第二背压阀(18)、第四液控单向阀(19)、单向阀(20)、第四三位四通换向阀(21);高压小流量进油路与第一比例减压阀(1)的进油口(P1)、第二比例减压阀(8)的进油口(P8)相连;第一比例减压阀(1)的出油口(T1)与第一三位四通换向阀(2)的第一油口(P2)连通;第一三位四通换向阀(2)的第二油口(A2)与安全阀(3)的进油口(P3)、推进液压缸(5)的进油口(P5)、第二三位四通换向阀(7)的第二油口(A7)、第一压力传感器(6)相连;推进液压缸(5)的出油口(T5)与第一三位四通换向阀(2)的第三油口(B2)、溢流阀(4)的进油口(P4)、第二三位四通换向阀(7)的第三油口(B7)相连;第二比例减压阀(8)的出油口(T8)与第三三位四通换向阀(9)的第一油口(P9)连通;第三三位四通换向阀(9)的第二油口(A9)与第一液控单向阀(10)的进油口(P10)连通;第一液控单向阀(10)的出油口(T10)与第一节流口(11)的进油口(P11)相连;第一节流口(11)的出油口(T11)与撑靴液压缸(12)的进油口(P12)、第二节流口(14)的出油口(T14)、第二压力传感器(13)相连;撑靴液压缸(12)的第一出油口(T12.1)与第三液控单向阀(16)的进油口(P16)、第一背压阀(17)的进油口(P17)连通;撑靴液压缸(12)的第二出油口(T12.2)与第四液控单向阀(19)的进油口(P19)、第二背压阀(18)的进油口(P18)连通;第三液控单向阀(16)的出油口(T16)、第一背压阀(17)的出油口(T17)、第二背压阀(18)的出油口(T18)、第四液控单向阀(19)的出油口(T19)、第二液控单向阀(15)的控制油口(X15)与单向阀(20)的进油口(P20)、第四三位四通换向阀(21)的第二油口(A21)相连;单向阀(20)的出油口(T20)与第三三位四通换向阀(9)的第三油口(B9)、第一液控单向阀(10)的控制油口(X10)相连;第二节流口(14)的进油口(P14)与第二液控单向阀(15)的出油口(T15)连通;第二液控单向阀(15)的进油口(P15)、第三液控单向阀(16)的控制油口(X16)、第四液控单向阀(19)的控制油口(X19)与第四三位四通换向阀(21)的第三油口(B21)连通;低压大流量进油路与第二三位四通换向阀(7)的第一油口(P7)、第四三位四通换向阀(21)的第一油口(P21)相连;安全阀(3)的出油口(T3)、三位四通换向阀(2)的第四油口(T2)、溢流阀(4)的出油口(T4)、第二三位四通换向阀(7)的第四油口(T7)、第三三位四通换向阀(9)的第四油口(T9)、第四三位四通换向阀(21)的第四油口(T21)与主回油路相连,其中,四个推进液压缸的进油口相互连通(P5),四个推进液压缸的出油口相互连通(T5)。 |