示教器按键反应灵敏度优化方法

摘要

本发明公开了一种示教器按键反应灵敏度优化方法，包括将示教器系统中示教器键盘采用矩阵式键盘，并选择独立的键盘扫描管理芯片来减少键盘刷新频率，键盘扫描管理芯片采用I²C的总线方式，同时为了能及时快速的响应按键事件并且可以自动消除抖动，选择中断方式作为键盘的工作方式；示教器系统中处理器负责系统各模块之间的协调与管理，负责检测外部中断并做中断处理，完成与控制器进行通信任务，在各模块之间采用了抗干扰性很强的CAN总线结构，利用丰富的报文结构实现了多节点高效控制，利用系统中程序实现多点实时通信。本发明操作简便、快速，使机器人的动作灵敏准确而且时效性强。

主权项

一种示教器按键反应灵敏度优化方法，其特征在于：包括将示教器系统中示教器键盘采用矩阵式键盘，并选择独立的键盘扫描管理芯片来减少键盘刷新频率，键盘扫描管理芯片采用I²C的总线方式，同时为了能及时快速的响应按键事件并且可以自动消除抖动，选择中断方式作为键盘的工作方式；示教器系统中中央处理器负责系统各模块之间的协调与管理，负责检测外部中断并做中断处理，完成与控制器进行通信任务，在各模块之间采用了抗干扰性很强的CAN总线结构，利用丰富的报文结构实现了多节点高效控制，利用系统中程序实现多点实时通信。