一种基于光通信的机器人系统及其实现方法

摘要

本发明提供了一种基于光通信的机器人系统及其实现方法，其中，所述基于光通信的机器人系统包括总控制单元和若干个机器人；还包括第一光通信模块和第二光通信模块；所述第一光通信模块连接总控制单元，所述第二光通信模块连接机器人，所述第一光通信模块和第二光通信模块之间通过光进行信号传输。通过使用光通信来进行总控制单元和机器人之间的信号传输，不但节省了电缆材料使用的成本，还节省了维护的费用，提高了设备使用的可靠性。尤其是在机器人使用数量很多的条件下，每台机器人与总控的通讯都采用光的形式，减少了现场布线的数量，现场变得简洁，便于维护。

主权项

一种基于光通信的机器人系统，包括总控制单元和若干个机器人；其特征在于，还包括第一光通信模块和第二光通信模块；所述第一光通信模块连接总控制单元，所述第二光通信模块连接机器人，所述第一光通信模块和第二光通信模块之间通过光进行信号传输；其中，所述第一光通信模块接收总控制单元发出的第一电信号，并将其转化为第一光信号发送给第二光通信模块；所述第二光通信模块解调第一光信号为相应的电信号后，将其发送给机器人，再将机器人反馈的第二电信号转化为相应的第二光信号发送给第一光通信模块；第一光通信模块根据接收的第二光信号转化为电信号，发送给总控制单元。