制动控制装置以及制动控制方法

摘要

制动控制装置包括：摩擦制动单元，所述摩擦制动单元产生摩擦制动力；再生制动单元，所述再生制动单元产生再生制动力；以及控制部，所述控制部从多个控制模式中选择某一模式来控制制动力，所述多个控制模式包含：根据基于目标减速度确定的再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元、并通过再生制动力以及摩擦制动力来产生总制动力的再生允许模式；以及通过摩擦制动力来产生目标减速度的再生禁止模式。所述控制部在再生允许模式中施加延迟来产生所述总制动力，在再生禁止模式中对摩擦制动力施加比所述延迟小的延迟或不施加延迟。

主权项

一种制动控制装置，其特征在于，包括：摩擦制动单元，所述摩擦制动单元产生摩擦制动力；再生制动单元，所述再生制动单元产生再生制动力；以及控制部，所述控制部从多个控制模式中选择某一模式来控制制动力，所述多个控制模式包含：根据基于目标减速度确定的再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元、并通过再生制动力以及摩擦制动力来产生总制动力的再生允许模式；以及通过摩擦制动力来产生目标减速度的再生禁止模式；其中，所述控制部在再生允许模式中至少对再生制动力施加延迟来产生所述总制动力，在再生禁止模式中对摩擦制动力施加比所述延迟小的延迟或不施加延迟。