方块上料方法、方块上料机构和方块组装机

摘要

本发明属于方块组装技术领域，尤其涉及方块上料方法、方块上料机构和方块组装机。该方块上料机构包括用于拾取方块的机械手和用于驱动所述机械手上料的第一动力部，所述第一动力部与所述机械手固定连接，其特征在于，还包括上料时用于检测第一动力部运动位置的第一传感器、上料时用于检测所述机械手运动位置的第二传感器和用于对所述第一传感器和第二传感器输出的信息进行处理并判断方块位置是否正确的处理部，所述处理部与第一传感器、第二传感器耦合。本发明实施例的上料机构在上料过程中对方块的位置正确与否进行判断，防止方块位置错误时，进入后续流程，降低半成品废料产生，降低生产成本。

主权项

一种方块上料机构，包括用于拾取方块的机械手和用于驱动所述机械手上料的第一动力部，所述第一动力部与所述机械手固定连接，其特征在于，还包括上料时用于检测第一动力部运动位置的第一传感器、上料时用于检测所述机械手运动位置的第二传感器和用于对所述第一传感器和第二传感器输出的信息进行处理并判断方块位置是否正确的处理部，所述处理部与第一传感器、第二传感器耦合。