直流电机的过载保护方法

摘要

本发明提供了一种直流电机的过载保护方法，包括如下步骤：A. 实时获取直流电机的PWM值；B. 将获取的所有PWM值进行存储；C. 判断获取的PWM值的数量是否达到预设值，若是、那么执行步骤D，否则、执行步骤A；D. 将步骤B中的PWM值得出结果数值，所述结果数值与设定的阈值进行比较，判断比较结果是否符合规定，若符合规定、那么直流电机正常运行，否则、直流电机停止转动；E. 执行步骤A。本发明的有益效果是本发明的直流电机的过载保护方法及系统在不增加额外硬件电路的情况下，可以及时的判断电机超负载时停机，响应速度快，控制可靠，而且大大的降低了生产成本。

主权项

一种直流电机的过载保护方法，其特征在于，包括如下步骤：A. 实时获取直流电机的PWM值；B. 将获取的所有PWM值进行存储；C. 判断获取的PWM值的数量是否达到预设值，若是、那么执行步骤D，否则、执行步骤A；D. 将步骤B中的PWM值得出结果数值，所述结果数值与设定的阈值进行比较，判断比较结果是否符合规定，若符合规定、那么直流电机正常运行，否则、直流电机停止转动；E. 执行步骤A；在所述步骤B中，将获取的所有PWM值进行相加求和存储；在所述步骤B中包括如下步骤：B1. 将PWM值写入循环缓冲区的写指针所指定的缓冲单元中；B2. 写指针指向循环缓冲区的下一个缓冲单元；B3. 读取循环缓冲区中的读指针所指定的缓冲单元中的PWM值；B4. 将读取的所有PWM值累加求和，并且读指针指向循环缓冲区的下一个缓冲单元；当写指针进行循环移动、读指针不进行移动时，且当写指针与读指针重合时，循环缓冲区为满状态，不可以再将PWM值写入循环缓冲区中；当读指针进行循环移动、写指针不进行移动时，且当读指针与写指针重合时，循环缓冲区为空状态，不可以再读取循环缓冲区中的PWM值。