焊接机械手

摘要

本发明公开了一种焊接机械手，包括底座B，底座B上滑动设置有滑动座B，滑动座B由伺服电机通过丝杆、螺母驱动沿靠近或者远离高频焊接机的方向滑动，滑动座B上相对设置有两组焊接机构，该焊接机构包括一竖直设置的固定轴，固定轴上套设有一能够绕其转动的固定块，固定块通过紧固件A锁紧固定在固定轴上，所述固定块上通过插接轴连接有一能够绕该插接轴转动的转动块，插接轴的轴线与固定轴的轴线垂直，插接轴通过紧固件B将固定块、转动块相对固定，所述转动块上通过通孔插设焊枪，焊枪通过紧固件C锁紧固定在转动块上。本技术方案实施螺旋地桩上螺母的焊接加工，能够实现焊枪水平进给和各个方向的调整，结构简单、运行稳定可靠、调整方便。

主权项

焊接机械手，其特征在于，包括底座B(4030)，底座B(4030)上滑动设置有滑动座B(4032)，滑动座B(4032)由伺服电机通过丝杆(4031)、螺母驱动沿靠近或者远离高频焊接机(402)的方向滑动，滑动座B(4032)上相对设置有两组焊接机构，该焊接机构包括一竖直设置的固定轴(4033)，固定轴(4033)上套设有一能够绕其转动的固定块(4034)，固定块(4034)通过紧固件A(4035)锁紧固定在固定轴(4033)上，所述固定块(4034)上通过插接轴(4040)连接有一能够绕该插接轴(4040)转动的转动块(4037)，插接轴(4040)的轴线与固定轴(4033)的轴线垂直，插接轴(4040)通过紧固件B(4036)将固定块(4034)、转动块(4037)相对固定，所述转动块(4037)上通过通孔插设焊枪(4039)，焊枪(4039)通过紧固件C(4038)锁紧固定在转动块(4037)上；其中，插接轴(4040)与固定块(4034)固定连接或者一体成型，转动块(4037)通过紧固件B(4036)锁紧固定在插接轴(4040)上。