竖井用智能救援机

摘要

一种竖井用智能救援机，含有控制器Ⅱ、线缆Ⅳ，智能机器手Ⅲ，智能机器手含有电源输入端口（25）、光端机发射机（28）、二个撑臂（41、43）、二个机械手臂（18、29）、二个机械抓手（7、38）、二个拉臂（13、34）、拉力传感器（42）、丝杠（40）、电机（44）、减速机（45）、摄像机（37）、可编程控制器（35）、正转继电器（15）、反转继电器（16），控制器Ⅱ的光端机接收机（50）通过光缆与智能机器手Ⅲ的光端机发射机（28）相连。通过操作控制器Ⅱ触摸屏（55）内的控制机械手臂的夹紧按钮a1、张开按钮a2、停止按钮d1、停止按钮d2及拉力显示等按扭，来控制智能机器手的动作，达到施救的目的。

主权项

一种竖井用智能救援机，含有控制器Ⅱ、线缆Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有电源输出端口（49）、光端机接收机（50）、触摸屏（55）、视频监视器（54），其特征是还含有智能机器手Ⅲ，控制器Ⅱ的触摸屏（55）内设有控制机械手臂的夹紧按钮a₁及张开按钮a₂、显示拉力的拉力显示b、控制机械手臂夹紧时停止的停止按钮Ⅰd₁、控制机械手臂张开时停止的停止按钮Ⅱd₂、拉力给定值栏G及计数显示栏N；所述的智能机器手Ⅲ含有外壳（39）、电源输入端口（25）、光端机发射机（28）、撑臂Ⅰ（41）、撑臂Ⅱ（43）、二个机械手臂（18、29）、二个机械抓手（7、38）、拉臂Ⅰ（13）、拉臂Ⅱ（34）、拉力传感器（42）、丝杠（40）、电机（44）、减速机（45）、摄像机（37）、可编程控制器（35）、正转继电器（15）、反转继电器（16），二个机械手臂（18、29）的上端分别与撑臂Ⅰ（41）及撑臂Ⅱ（43）活节连接，二个机械手臂（18、29）的下端分别与二个机械抓手（7、38）相连接，拉力传感器（42）与撑臂Ⅰ（41）及撑臂Ⅱ（43）相连，拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）的二端分别与二个机械手臂（18、29）活节连接，拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）分别与丝杠（40）连接，丝杠（40）与减速机（45）相连接，减速机（45）与电机（44）相连接；拉力传感器（42）、正转继电器（15）及反转继电器（16）皆通过导线与可编程控制器（35）相连，摄像机（37）通过视频线与光端机发射机（28）相连接；控制器Ⅱ的光端机接收机（50）通过光缆与智能机器手Ⅲ的光端机发射机（28）相连，控制器Ⅱ的电源输出端口（49）与智能机器手Ⅲ的电源输入端口（25）通过电缆相连。