显示设备、显示控制方法

摘要

本发明提供了一种显示设备，该显示设备以一种易于用户理解的方式显示一控制目标的特定部分的一指定的指令位置与该特定部分的一响应位置之间的误差。该显示设备获取了基于一指令值的一特定部分的一响应位置，并计算出了该指令位置和该响应位置的位置差异。该显示设备确定该差异是否大于或者等于一阈值。该显示设备在屏幕上显示出了基于该指令位置的一空间轨迹，或者基于该响应位置的一空间轨迹；以及一指示一空间轨迹部分的标记，该标记处的该差异被确定为大于或者等于该阈值。该显示设备在屏幕(11)上还以一种模式显示每种空间轨迹，其中该指令位置的空间轨迹的一部分和该响应位置的空间轨迹的一部分按相同的放大率放大，该指令位置的空间轨迹的一部分与所选择的标记(FB 9)对应，而该响应位置的空间轨迹的一部分与该指令位置的空间轨迹部分对应，该模式使得空间轨迹的放大部分彼此重叠。

主权项

一显示设备，其用于将控制目标的特定部分的位置变化以一轨迹显示在屏幕上，该控制目标基于一系列指令值而受驱动，该些指令值由一运动控制程序的执行输出，该显示设备包括：一第一位置获取装置，用于获取一系列指令位置，该一系列指令位置是在忽略该控制目标的质量和摩擦的情况下基于该一系列指令值的该特定部分的位置；一第二位置获取装置，用于获取一系列与该一系列指令位置对应的响应位置，该响应位置是在执行一考虑该控制目标的质量和摩擦中的至少一种的模拟的情况下基于该一系列指令值的该特定部分的一系列位置，以及当基于该一系列指令值驱动该控制目标时，测得的该特定部分的一系列位置中的至少一种；一误差计算区，用于计算该指令位置和对应于该指令位置的响应位置的位置差异；一测定区，用于确定计算得到的位置差异是否大于或者等于预定的阈值；一第一显示数据创建区，用于创建数据，使得由该一系列指令位置形成的空间轨迹和由该一系列响应位置形成的空间轨迹中至少一种，以及一第一标记显示在该屏幕上，该第一标记用于指示该空间轨迹中算得的位置差异大于或者等于预定的阈值的一部分；一接收单元，用于接收该第一标记的选择操作；一第二显示数据创建区，用于创建数据，使得每一种空间轨迹以一种模式显示在该屏幕上，在该种模式下，该指令位置的空间轨迹的一部分和该响应位置的空间轨迹的一部分以一相同的放大率放大，该指令位置的该空间轨迹的该部分与所选择的第一标记对应，该响应位置的该空间轨迹的该部分与该指令位置的该空间轨迹的该部分对应，该模式使得空间轨迹的放大部分彼此重叠；以及一显示控制单元，用于在屏幕上显示由该第一显示数据创建区创建的数据以及由该第二显示数据创建区创建的数据。