机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂，包括：支架、主臂、转台、动力机构、升降机构和包括多轴气缸及呈正方形分布并与多轴气缸的伸缩轴连接的四个夹爪的爪部；转台安装在支架上，主臂一端旋转连接在转台上，动力机构驱动转台旋转，升降机构设置在主臂另一端，爪部与升降机构的伸缩轴连接；夹爪上远离多轴气缸的端部具有一设有防滑部的弧面。机械手臂通过动力机构驱转的转台以及升降机构的作用，实现爪部三维空间内移动，灵活地抓取和释放球形物品。另外，多轴气缸带动第一、第二、第三和第四夹爪同时朝向其中心点移动，使得被抓取的球形物品受力均匀，避免球形物品受力不均而破碎。上述四个夹爪将球形物品限制在呈正方形的区域内，避免了球形物品掉落。

主权项

一种机械手臂，其特征在于，包括：支架、主臂、转台、动力机构、升降机构和爪部；所述转台安装在所述支架上，所述主臂的一端旋转连接在转台上，动力机构驱动转台旋转，所述升降机构设置在所述主臂的另一端，所述爪部与所述升降机构的伸缩轴连接；所述爪部包括呈长方体结构的多轴气缸和四个夹爪，所述多轴气缸的四个侧面均凸设有伸缩轴，四个所述夹爪分别与所述多轴气缸的四个侧面上的伸缩轴连接；所述夹爪上远离所述多轴气缸的端部具有一弧面，所述弧面上设有防滑部。