一种手自一体的自行车自动内变速器、自行车

摘要

本实用新型公开了一种手自一体的自行车自动内变速器、自行车，其中自动内变速器包括若干个沿车轮轴轴向移动的换挡控制杆，所述换挡控制杆的一端与控制电机连接，另一端分别与内变速器中的行星齿轮传动机构的离合器连接，实现行星齿轮传动机构的传动比变换，所述控制电机通过输出通信模块与设置在车把手上的控制器连接；所述控制器包括一个控制模块、一个模式开关和若干个信号采集单元，所述模式开关与控制模块输入端电连接，控制若干个信号采集单元的信号通过输入通信模块传递至所述控制模块输入端，所述控制模块输出端通过所述输出通信模块连接至所述控制电机，控制内变速器的换挡控制杆实现换挡。

主权项

一种手自一体的自行车自动内变速器，包括若干个沿车轮轴轴向移动的换挡控制杆，其特征在于：所述换挡控制杆的一端与控制电机连接，另一端分别与内变速器中的行星齿轮传动机构的离合器连接，实现行星齿轮传动机构的传动比变换，所述控制电机通过输出通信模块与设置在车把手上的控制器连接；所述控制器包括一个控制模块、一个模式开关和若干个信号采集单元，所述模式开关与控制模块输入端电连接，控制若干个信号采集单元的信号通过输入通信模块传递至所述控制模块输入端，所述控制模块输出端通过所述输出通信模块连接至所述控制电机，控制内变速器的换挡控制杆实现换挡。