一种行星直交型减速机

摘要

本实用新型涉及一种行星直交型减速机，包括有行星齿轮传动机构、伞齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构由至少一级行星减速机组成，该行星齿轮传动机构一端连接伺服马达，另一端连接伞齿轮传动机构，首先采用行星齿轮传动机构与伞齿轮传动机构连接，以伞齿轮传动机构作为输出端，结构紧凑，使得减速机输出端轴向尺寸更短，空间节省，其次伞齿轮啮合放在减速机输出端，转速低，降低了转动噪音，再者轴承安装与大伞齿轮两端，输出端能承受很大的径向力。

主权项

一种行星直交型减速机，包括有行星齿轮传动机构、伞齿轮传动机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构由至少一级行星减速机组成，该行星齿轮传动机构一端连接伺服马达，另一端连接伞齿轮传动机构。