一种车辆自动驾驶仪控制系统

摘要

本发明公开了一种车辆自动驾驶仪控制系统，包括轨迹生成器、车速传感器、发动机转速传感器和GPS接收器，以及用于接收轨迹生成器、车速传感器、发动机转速传感器和GPS接收器输出信号进而对车辆运行轨迹进行实时跟踪的轨迹跟踪器，还包括根据轨迹跟踪器对车辆位置的实时跟踪信号与所述车辆预设运行轨迹比对进而控制车辆横向运动的横向控制器和控制车辆纵向运动的纵向控制器，横向控制器和纵向控制器的输出端均与多路器的输入端相接，多路器的输出端接有转向执行机构、油门执行机构、制动执行机构和档位执行机构、喇叭控制机构和灯光控制机构。该车辆自动驾驶仪控制系统结构简单、使用方便、非常有效的完成了车辆自动驾驶。

主权项

一种车辆自动驾驶仪控制系统，其特征在于：包括用于根据输入的道路信息进而生成车辆预设运行轨迹的轨迹生成器（1）、用于探测车辆运行速度的车速传感器（2）、用于检测发动机转速的发动机转速传感器（5）和用于获得车辆实时位置信息的GPS接收器（4），以及用于接收轨迹生成器（1）、车速传感器（2）、发动机转速传感器（5）和GPS接收器（4）输出信号进而对车辆运行轨迹进行实时跟踪的轨迹跟踪器（3），还包括根据轨迹跟踪器（3）对车辆位置的实时跟踪信号与所述车辆预设运行轨迹比对进而控制车辆横向运动的横向控制器（6）和控制车辆纵向运动的纵向控制器（7），所述轨迹生成器（1）、GPS接收器（4）、车速传感器（2）和发动机转速传感器（5）均与轨迹跟踪器（3）的输入端相接，所述轨迹跟踪器（3）的输出端与横向控制器（6）和纵向控制器（7）的输入端相接，所述横向控制器（6）和纵向控制器（7）的输出端均与多路器（8）的输入端相接，所述多路器（8）的输出端接有用于控制车辆转向的转向执行机构（9）、用于控制车辆油门的油门执行机构（10）、用于对车辆进行制动控制的制动执行机构（11）和用于对车辆档位进行控制的档位执行机构（12）、用于对车辆喇叭进行控制的喇叭控制机构（14）和用于对车辆灯光进行控制的灯光控制机构（15）。