一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台

摘要

本发明公开了一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台，该平台包括显示器、工控机、接线端子板、制动硬件系统、信号驱动系统、信号处理系统、信号采集系统。根据建立的电动车辆再生制动与ESP协调控制模型，进行在线仿真运行，通过实时数据采集与输出，实现电动车辆再生制动与ESP协调控制，验证控制方法与策略正确性，现实控制器快速开发。本发明针对电动车辆再生制动与ESP协调控制，提出运用快速开发方法，有效地解决了产品开发前期问题，极大地提高了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。

主权项

一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台，其特征在于：该平台包括显示器、工控机、接线端子板、制动硬件系统、信号驱动系统、信号处理系统、信号采集系统；所述显示器与工控机之间是串口通讯；所述工控机与接线端子板是PCI数据通讯，用于数据的采集，工控机中装有软件,在工控机中建立软件系统，所述软件系统包括再生制动控制器、ESP控制器、协调控制器、信号输入与输出模块；所述接线端子板是用于工控机、信号驱动系统和信号采集系统之间的信号传输；所述制动硬件系统包括液压系统和电机系统，通过液压系统作动可以实现车身稳定性控制，通过电机系统可以实现再生制动；所述信号驱动系统包括电磁阀驱动电路、电机驱动电路，通过导线与制动硬件系统相连，用来驱动液压系统中的电磁阀和液压泵电机、电机系统中的直流无刷电机；所述信号处理系统通过导线一端与接线端子板连接，另一端与信号采集系统连接；所示信号采集系统包括轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘传感器，用于把采集的信号输送给工控机中；其中采集的信号均是模拟量。