全自动水上垃圾清理收集装置

摘要

全自动水上垃圾清理收集装置，包括箱体，所述的箱体上安装有动力机构，自动定位机构，抓取卸放机构，排水烘干机构，导向收集机构，所述的动力机构包括手臂，所述的手臂上安装有叶轮和驱动叶轮旋转的电机，所述的自动定位机构包括安装在箱体底部的感应器，所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸，所述的伸缩气缸下安装有气缸，所述的气缸下方安装有手爪。本发明具有以下有益效果：实现了由机械代替人工的打捞垃圾，减轻打捞垃圾人员的劳动强度，提高安全系数。

主权项

全自动水上垃圾清理收集装置，包括箱体（1），所述的箱体（1）上安装有动力机构，自动定位机构，抓取卸放机构，排水烘干机构，导向收集机构，所述的动力机构包括手臂（2），所述的手臂（2）上安装有叶轮（4）和驱动叶轮（4）旋转的电机（3），所述的自动定位机构包括安装在箱体（1）底部的感应器（10），所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸（6），所述的伸缩气缸下安装有气缸（7），所述的气缸（7）下方安装有手爪（8）。