一种新型机器人用高精度减速器

摘要

本发明涉及一种新型机器人用高精度减速器，包括机壳、输入轴、输出转臂、中心轮、行星轮、曲轴、针齿圈和外摆线轮，输入轴和输出转臂同轴穿接支撑于机壳内，输入轴上穿接中心轮，曲轴同轴向穿接支撑于输出转臂内，曲轴的直轴部分穿接在输出转臂上且穿接有与中心轮啮合的行星轮，曲轴的偏心部分穿接针齿圈，针齿圈的针齿对应啮合两外摆线轮，两外摆线轮固定连接于机壳上。

主权项

一种新型机器人用高精度减速器，其特征在于：包括机壳、输入轴、输出转臂、中心轮、行星轮、曲轴、针齿圈和外摆线轮，输入轴和输出转臂同轴穿接支撑于机壳内，输入轴上穿接中心轮，曲轴同轴向穿接支撑于输出转臂内，曲轴的直轴部分穿接在输出转臂上且穿接有与中心轮啮合的行星轮，曲轴的偏心部分穿接针齿圈，针齿圈的针齿对应啮合两外摆线轮，两外摆线轮固定连接于机壳上。