八足爬行机器人转向专用底盘

摘要

本发明涉及八足爬行机器人转向专用底盘，属于自动化技术领域。其包括底座与连接轴，底座下方设置吸盘；所述底座边缘处均匀地间隔设有X向直线导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨上设有X向导轨制动器；所述Y轴方向同样设有Y向导轨制动器；X向移动平台安装于X向滑块上，X向滑块与X向直线导轨滑动连接；X向直线导轨安装于Y向移动平台上，Y向移动平台安装于Y向滑块上，Y向滑块滑动连接于Y向直线导轨上，在Y向直线导轨上安装Y向移动平台，所述连接轴安装于X向移动平台上。本发明通过在原有的八足爬行机器人上增加运动导向和锁紧机构，使得八足爬行机器人易于调整姿态，提高了钻铆加工时的精确度，且不需要额外增加动力装置，降低了成本，提高了自动化程度。

主权项

八足爬行机器人转向专用底盘，包括底座（14）与连接轴（10），底座（14）下方设置吸盘（7），其特征是：所述底座（14）边缘处均匀地间隔设有X向直线导轨（5x）和Y向直线导轨（5y）；所述X向直线导轨（5x）上设有X向导轨制动器（6x），X向导轨制动器（6x）用于对X向移动平台（12x）进行制动；所述Y轴方向同样设有Y向导轨制动器（6y）；X向移动平台（12x）安装于X向滑块上，X向滑块与X向直线导轨（5x）滑动连接；X向直线导轨（5x）安装于Y向移动平台（13y）上，Y向移动平台（13y）安装于Y向滑块上，Y向滑块滑动连接于Y向直线导轨（5y）上，在Y向直线导轨（5y）上安装Y向移动平台（13y），所述连接轴（10）安装于X向移动平台（12x）上；所述X向移动平台（12x）和Y向移动平台（13y）之间设有X向弹簧轴（15x），X向弹簧轴（15x）上设有X向复位弹簧（8x），X向复位弹簧（8x）的两端分别与X向移动平台（12x）和Y向移动平台（13y）接触；所述Y向移动平台（13y）与底座（14）之间设有Y向弹簧轴（15y），Y向弹簧轴（15y）上设有Y向复位弹簧（8y），Y向复位弹簧（8y）的两端分别与Y向移动平台（13y）和底座（14）接触；所述X向移动平台（12x）和Y向移动平台（13y）上设置有复位弹簧片（9），所述连接轴（10）沿径向设有销轴（11），通过复位弹簧片（9）对销轴（11）限位。