| 主权项 |
一种垂直盘式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、脉动旋转夹持装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述垂直盘式磁瓦检测装置采用垂直脉动旋转磁瓦输送方式；所述进料装置（1）包括放料槽（5）、放料槽底板（7）、入料气缸（8）、推出杆（9）；所述放料槽（5）包含一段倾斜部分、一段垂直部分和一段圆弧过渡部分，垂直部分与放料槽底板（7）垂直连接，入料气缸（8）的缸体安装在放料槽底板（7）上，入料气缸（8）的活塞与推出杆（9）连接，所述推出杆（9）伸出和缩回时穿过放料槽（5）底部的放料槽缺口（11）；放料槽（5）的垂直部分放料槽缺口（11）上部为弧形，所述推出杆（9）的推出杆上表面（10）为弧形；所述脉动旋转夹持装置（2）包括夹持装置、磁瓦自转装置、磁瓦公转装置；所述磁瓦公转装置包括公转电机（21）、公转电机支架（20）、旋转体（19）、联轴器（22）、旋转连接器（27）、设备支架（28）；所述公转电机（21）通过公转电机支架（20）连接在设备支架（28）上，所述公转电机（21）的输出轴与旋转体（19）通过联轴器（22）连接，所述旋转体（19）与旋转连接器（27）的一端连接在一起，所述旋转连接器（27）另一端与设备支架（28）连接在一起，所述旋转连接器（27）的通气孔与夹持气缸（30）的供气管（29）连接在一起；所述夹持装置包括动指（15）、定指（16）、动指安装臂（17）、定指安装臂（18）、夹持气缸（30）、连接盖（44）；所述动指（15）安装在动指安装臂（17）上与夹持气缸（30）通过连接盖（44）相连，所述动指（15）的动指夹持端面（52）上附有一层橡胶，所述定指（16）安装在定指安装臂（18）上，所述动指安装臂（17）和所述定指安装臂（18）是旋转体（19）的一部分；所述磁瓦自转装置包括从动同步带轮（45）、同步带（26）、主动同步带轮（25）、自转电机（23）、自转电机支架（24）；所述从动同步带轮（45）通过同步带（26）与主动同步带轮（25）相连，所述从动同步带轮（45）通过键与动指（15）连接，所述主动同步带轮（25）与自转电机（23）的输出轴连接，所述自转电机（23）通过自转电机支架（24）与旋转体（19）连接；所述摄像装置（3）包括相机支架（53）、安装在所述相机支架（53）上的光源（54）和相机（55）；所述出料装置（4）包括接料板（56）、传输带装置（57）、气缸连接架（58）、出料气缸（59）；所述接料板（56）的出料端与传输带装置（57）相接，所述传输带装置（57）的侧面安装有气缸连接架（58），所述气缸连接架（58）上安装有出料气缸（59）；所述垂直脉动旋转磁瓦输送方式为：磁瓦（6）在进料装置（1）上的取料位（61）被夹起之后，旋转体（19）旋转，磁瓦（6）沿检测路径（62）旋转至摄像装置（3）下方的检测位（63），在所述检测位（63）完成检测，旋转体（19）再旋转，磁瓦（6）沿着出料路径（64）运动至出料装置（4）上的出料位（65），夹持装置放下磁瓦（6），旋转体（19）再旋转，沿着准备路径（66）旋转至准备位（67），旋转体（19）在准备位（67）等待正在检测的磁瓦检测完毕后，沿着取料路径（68）旋转至取料位（61），完成一个工作循环；所述相机（55）布置在检测位（63）的正上方，光源（54）布置在检测位（63）的正上方。 |
