一种插秧机的前后方向的平衡系统

摘要

本发明涉及一种插秧机的前后方向的平衡系统，包括插秧机架、浮船，插秧机架通过一个升降机构与插秧机车架相连，该升降机构包括一个升降油缸，浮船与插秧机架转动连接，所述的浮船的前端与一个拉动机构相连，所述的拉动机构由感知拉索和与浮船直接相连的钢性拉动机构构成，感知拉索与钢性拉动机构相连，钢性拉动机构通过一个连杆组与控制升降油缸的油路的控制阀相连，本发明具有能够准确、及时的根据行车状态对插秧机的前后方向进行平衡，以完成对插秧深度的准确调整，从而达到插秧均匀、稳定的效果。

主权项

一种插秧机的前后方向的平衡系统，包括插秧机架、中央浮船，插秧机架通过一个升降机构与插秧机车架相连，该升降机构包括一个升降油缸，其特征在于所述的中央浮船与插秧机架转动连接，中央浮船的重心处于其与插秧机架的转接点的前侧，所述的中央浮船的前端与一个拉动机构相连，该拉动机构与一个纵向控制驱动机构相连，所述的拉动机构由感知拉索和与中央浮船直接相连的钢性拉动机构构成，感知拉索与钢性拉动机构相连，钢性拉动机构通过一个连杆组与控制升降油缸的油路的控制阀相连，所述的纵向控制驱动机构的控制电路与插秧机驱动引擎的转速感应装置相连，所述的纵向控制驱动机构包括一个驱动电机，该驱动电机的驱动轴驱动减速装置与一个主动齿轮相连，主动齿轮与一个齿轮板相连，齿轮板与所述的感知拉索相连，所述的齿轮板右侧与所述的感知拉索相连，感知拉索从齿轮板的左侧引出，与所述的钢性拉动机构相连，所述的齿轮板的左侧与一个控制阀的微调拉索相连，该微调拉索与所述的连杆组相连，所述的微调拉索与所述的连杆组之间通过拉力弹簧相连，所述的微调拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离是感知拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离的1/2‑3/4，所述的钢性拉动机构设有一个杠杆，该杠杆的一端与所述的中央浮船相连，另一端分别与所述的感知拉索和一个联动杠杆相连，该联动杠杆与所述的连杆组相连，所述的齿轮板的转轴与一个电位器相连，该电位器的信号电路与所述的控制电路相连。