| 发明名称 | 执行机器人清洁器的旋转移动的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。 | ||
| 申请公布号 | CN102063123B | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201010556673.7 | 申请日期 | 2010.11.18 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 柳暻焕;金东元;朱载晚;李俊和;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;章晖撰 |
| 分类号 | G05D1/00(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 刘晓峰 |
| 主权项 | 一种机器人清洁器的控制方法，包括以下步骤：确定是否执行所述机器人清洁器的沿障碍物移动；以及如果确定执行所述沿障碍物移动，则使所述机器人清洁器根据任意的开始角度、任意的旋转半径和任意的旋转中心进行旋转移动，其中，所述旋转移动包括使所述机器人清洁器远离障碍物移动，并随后使所述机器人清洁器朝着障碍物移动，并且在所述机器人清洁器远离障碍物移动时增加所述机器人清洁器的移动速度，而在所述机器人清洁器朝着障碍物移动时减小所述机器人清洁器的移动速度。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||