对有限能力自动车辆的驾驶员控制的方法和设备

摘要

一种用于提供至少部分自动的车辆的驾驶员控制的接口的车辆系统。该系统包括驾驶员指令处理器，所述驾驶员指令处理器从驾驶员接口装置接收驾驶员希望车辆系统进行一定的动作的要求信号，且响应于此将合适的信号发送到合适的自动车辆系统。驾驶员指令处理器也向显示装置发出信号，指示可利用的动作、驾驶员要求的确认、正在进行的动作或将进行的动作的状态等。

主权项

一种用于提供车辆驾驶员和至少部分自动的驾驶系统之间的控制的车辆系统，所述车辆系统包括：至少一个驾驶员接口装置，所述驾驶员接口装置允许车辆驾驶员输入用于特定车辆操纵的驾驶要求信号，其中至少一个驾驶员接口装置包括具有多个按键的接口装置，其中每个按键提供特定的驾驶操纵，其中接口装置上的多个按键布置在箭头型构造中，其中用于前进车辆要求的按键在箭头前方，用于减速车辆要求的按键向着箭头的后方，用于向左车辆要求的按键在箭头左侧，且用于向右车辆要求的按键在箭头右侧；用于显示要求和车辆系统的操作的显示装置；和响应于驾驶要求信号的驾驶员指令处理器，所述驾驶员指令处理器向自动驾驶系统提供驾驶信号，使自动驾驶系统响应于驾驶信号自动操作车辆以执行操纵，且所述驾驶员指令处理器向显示装置提供信号以用于显示所选择的车辆操作，其中，所述至少部分自动的驾驶系统包括自动驾驶协调器，所述自动驾驶协调器包括：提供预测的交通流量的信号的交通流量评估子系统；提供道路预测信号的道路评估子系统；提供关于车辆驾驶员注意程度如何的驾驶员注意力评估子系统；以及基于多种输入信号向多种车辆装置和控制器提供合适信号的操纵和行为计划子系统，其中，所述操纵和行为计划子系统从所述交通流量评估子系统接收交通流量预测信号，从所述道路评估子系统接收道路预测信号，从所述驾驶员注意力评估子系统接收驾驶员响应性信号，且从所述驾驶员指令处理器接收可从所述驾驶员接口装置输入的驾驶员的自动驾驶行为请求。