一种多车型柔性夹具切换识别系统

摘要

本发明公开了一种多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是：设置由气缸推动的各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰的外周，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在处于切换法兰的正上方的工作位上；分别设置夹紧状态光电检测单元和打开状态光电检测单元；以及设置车型光电检测单元。本发明能够通过不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。

主权项

一种多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是：设置由气缸推动的各定位销，所述各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰(10)的外周，所述切换法兰(10)能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰(10)的转动可以切换在处于切换法兰(10)的正上方的工作位上；设置状态检测单元，是在所述各定位销上分别设置状态感应块，所述状态感应块对应于工件夹具的夹紧或打开状态分别处在夹紧位和打开位上，所述夹紧位和打开位处在不同的高度位置上；在传感器支架(11)的不同高度位置上分别设置夹紧位传感器(12a)和打开位传感器(12b)，处在夹紧位上的状态感应块与夹紧位传感器(12b)构成夹紧状态光电检测单元，处在打开位上的状态感应块与打开位传感器(12a)构成打开状态光电检测单元；设置车型检测单元，是在所述各定位销的固定底座上分别设置车型感应块，不同定位销固定座上的车型感应块分处在不同的高度位置上；在传感器支架(11)上，对应于分处在不同高度位置上的各车型感应块分别设置车型传感器，以所述车型感应块与对应高度上的车型传感器构成车型光电检测单元。