一种线盘自动焊接生产线及其自动焊接方法

摘要

本发明提供一种线盘自动焊接生产线，包括进料输送机构；压紧定位机构；搬运机械手；焊接机械手；出料输送机构；以及分别与进料输送机构、压紧定位机构、搬运机械手和焊接机械手信号连接的控制机构。本发明结构简单、焊接速度快和焊接质量稳定性高，能有效避免人工焊接造成焊口焊接不均匀的现象，从而提高线盘焊接的效率、精度和质量。本发明还提供一种线盘自动焊接方法，该方法包括依次进行的进料工序、搬运定位工序、焊接工序和出料工序；其中搬运定位工序是指通过对搬运机械手的控制以使搬运机械手对线盘进行夹持、移动和翻面，同时通过压紧定位机构对线盘进行压紧定位和旋转并进入焊接工序。该方法可解决目前焊接行业自动化程度不高的问题。

主权项

一种线盘自动焊接生产线，用于对线盘焊接加工；其特征在于：包括：用于对线盘进行分离并传送的进料输送机构；用于对线盘进行定位和旋转的压紧定位机构；用于从进料输送机构抓取线盘，将线盘搬运放置在压紧定位机构以进行焊接的搬运机械手；用于对定位在压紧定位机构上的线盘进行焊接的焊接机械手；用于将线盘进行传送的出料输送机构；以及分别与进料输送机构、压紧定位机构、搬运机械手和焊接机械手信号连接的控制机构。