可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统

摘要

本发明公开了一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统，包括机械传动装置及动力驱动装置，所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ，行星轮系Ⅰ中的齿圈Ⅰ与行星轮系Ⅱ中的行星架Ⅱ连接在一起，手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星轮系Ⅰ，助位移电机输入部分经蜗轮、蜗杆传递至行星架Ⅰ并输入到行星轮系Ⅰ，行星架Ⅰ和太阳轮Ⅰ同时输入，由齿圈Ⅰ输出；齿圈Ⅱ固定设置，行星架Ⅱ将运动输入至行星轮系Ⅱ中，最后由太阳轮Ⅱ对外输出；该装置整体结构较小，节约了安装空间，便于布置；实现了变传动比转向，档位数变化多、传动效率高、转向稳定性好、故障率低、可靠性高，操控过程更加灵活。

主权项

一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置，其特征在于：包括机械传动装置及动力驱动装置，所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ，所述动力驱动装置包括助位移电机、相互啮合的蜗轮及蜗杆；所述行星轮系Ⅰ主要由输入轴、太阳轮Ⅰ、行星架Ⅰ、行星轮Ⅰ及齿圈Ⅰ组成，所述蜗轮空套在输入轴上，所述输入轴一端与太阳轮Ⅰ相连，所述行星架Ⅰ一端连接在蜗轮上，另一端与行星轮Ⅰ相连，所述行星轮Ⅰ分别与太阳轮Ⅰ及齿圈Ⅰ啮合；所述行星轮系Ⅱ主要由输出轴、太阳轮Ⅱ、行星架Ⅱ、行星轮Ⅱ及齿圈Ⅱ组成，所述太阳轮Ⅱ与输出轴相连，所述行星架Ⅱ设置在齿圈Ⅰ上，所述行星轮Ⅱ设置在行星架Ⅱ上，所述齿圈Ⅱ固定在车身上，所述行星轮Ⅱ分别与太阳轮Ⅱ及齿圈Ⅱ啮合。