| 发明名称 | 机器人手术系统 | ||
| 摘要 | 根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组，所述器械具有器械壳体，器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔，其中，驱动单元壳体部具有：封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定空腔的边界，并且可以透过该无菌屏障件激活传动器组，和/或为了将器械壳体连接在机器人组上，驱动单元相对于器械杆的纵轴线是侧向错开的。 | ||
| 申请公布号 | CN104622577A | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201510041821.4 | 申请日期 | 2013.04.25 |
| 申请人 | 库卡实验仪器有限公司 | 发明人 | S·罗美尔;C·阮-煊;T·内夫;W·肖伯 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 1.一种机器人手术系统，包括：具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组，和如权利要求2至12中任一项所述的、具有至少一个通过所述机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||