超声波焊接的方法及装置

摘要

一种超声波焊接的方法及装置，所述方法包括步骤：调用预设的运动轨迹参数并发送给机器人控制器，其中机器人控制器用于根据运动轨迹参数通过伺服驱动器控制机器人的运动；调用预设的与运动轨迹参数匹配的超声波焊接参数，并发送给超声波焊接电源，其中超声波焊接电源用于根据超声波焊接参数调整输出到焊接机头的超声波，焊接机头安装在机器人上。本发明将超声波焊接技术和机器人技术融合，在复杂工件空间位置焊接及多产品柔性生产上有突出的优越性；通过调用匹配的运动轨迹参数和超声波焊接参数，对机器人的运动轨迹和焊接机头输入的超声波工艺参数灵活控制，从而根据工件不同焊接位置和要求，实现了超声波焊接工艺与机器人运动的协同控制。

主权项

一种超声波焊接的方法，其特征在于，包括步骤：调用预设的运动轨迹参数并发送给机器人控制器，其中所述机器人控制器用于根据运动轨迹参数通过伺服驱动器控制机器人的运动；调用预设的与所述运动轨迹参数匹配的超声波焊接参数，并发送给超声波焊接电源，其中所述超声波焊接电源用于根据超声波焊接参数调整输出到焊接机头的超声波，所述焊接机头安装在所述机器人上。