一种空心砖搬运机器人末端夹持装置

摘要

本发明涉及一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，由连接头、主支撑架、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪、移动夹爪和定位夹爪组成，主支撑架中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头，主支撑架两端安装有外挂架，主支撑架中间下方装有中挂架，定位夹爪安装在中挂架上，支撑复位装置对应安装于外挂架上，压紧夹爪和移动夹爪安装在支撑复位装置上，夹紧驱动装置安装在主支撑架的两端，夹紧驱动装置与压紧夹爪的上部相连。本发明具有结构设计合理、操控方便和效率高等优点，可配合工业机器人对空心砖生产线上的空心砖实现自动快速搬运，使用工业自动化代替人工操作，极大地减轻工人劳动强度，改善工作环境，提高工作效率。

主权项

一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，由连接头(1)、主支撑架(2)、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪(7)、移动夹爪(6)和定位夹爪(5)组成，其特征在于：所述主支撑架(2)中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头(1)，所述主支撑架(2)两端安装有外挂架(10)，所述主支撑架(2)中间下方装有中挂架(11)，所述定位夹爪(5)安装在中挂架(11)上，所述支撑复位装置对应安装于外挂架(10)上，所述压紧夹爪(7)和移动夹爪(6)安装在支撑复位装置上，所述夹紧驱动装置安装在主支撑架(2)的两端，所述夹紧驱动装置与压紧夹爪(7)的上部相连。