一种零件安装机

摘要

本发明涉及一种零件安装机，它包括底板、转盘机构、转盘定位机构、按钮安装机构、固定片安装机构、按钮大料盘、固定片大料盘组件、CCD位置校准机构和保压机构，转盘机构安装于底板上；按钮安装机构安装于底板的左侧；按钮大料盘安装于底板上，且位于按钮安装机构的下方；转盘定位机构安装于底板的左上方；固定片安装机构安装于底板的上端，固定片大料盘组件机构安装于固定片安装机构的右侧；CCD位置校准机构安装于底板的右上方；保压机构安装于底板的右侧。本发明由转盘伺服马达驱动转盘的转动，通过CCD对位置的校准和转盘定位机构到达各个标准作业位置，通过各个机构的配合，可高度实现自动化，完成零件安装。

主权项

一种零件安装机，其特征在于：它包括底板、转盘机构、转盘定位机构、按钮安装机构、固定片安装机构、按钮大料盘、固定片大料盘组件、CCD位置校准机构和保压机构，所述转盘机构安装于底板上；所述按钮安装机构安装于底板的左侧；所述按钮大料盘安装于底板上，且位于按钮安装机构的下方；所述转盘定位机构安装于底板的左上方；所述固定片安装机构安装于底板的上端，所述固定片大料盘组件机构安装于固定片安装机构的右侧；所述CCD位置校准机构安装于底板的右上方；所述保压机构安装于底板的右侧；所述按钮安装机构它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板和R轴机构，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴固定加强板、R轴连接套、R轴感应器固定角、R轴光电传感器、R轴感应片、按钮吸嘴座和按钮吸嘴，所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上；R轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上；所述固定片安装机构它包括底座a、X轴机构a、X轴滑轨a、X轴安装条a、X轴滑块a、X轴感应片a、X轴光电传感器a、XY轴安装角a、Y轴机构a、Y轴模组连接块a、Z轴模组连接块a、Z轴机构a、ZR轴连接板a、R轴机构a和校准相机安装板，所述X轴机构a安装于底座a上，所述X轴滑轨a、X轴安装条a与X轴机构a平行安装于底座a上；所述X轴滑块a安装于X轴滑轨a上；所述XY轴安装角a同时与X轴滑块a和X轴机构a相连；所述X轴光电传感器a安装于X轴安装条a上；所述X轴感应片a安装于XY轴安装角a上；所述Y轴机构a通过XY轴安装角a安装于X轴机构a上；所述Z轴机构a通过Y轴模组连接块a和Z轴模组连接块a垂直安装于Y轴机构a上；所述R轴机构a通过ZR轴连接板a安装于Z轴机构a上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧；所述R轴机构a包括R轴伺服电机a、R轴减速机a、R轴减速机安装板a、R轴加强固定板a、R轴连接套a、R轴光电传感器a、R轴感应片a、R轴刹车环、连体垫片、R轴感应器固定角a、校准相机、校准相机加强角座、固定片吸嘴悬臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源a，所述R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a互相垂直连接；所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a的两个侧面上；所述R轴减速机a安装于R轴减速机安装板a的上端，并固定于校准相机安装板上；所述R轴伺服电机a安装于R轴减速机a上端，并固定于ZR轴连接板a上；R轴连接套a安装于R轴减速机a下方；所述R轴感应器固定角a安装于R轴减速机安装板a一个侧面上；所述R轴光电传感器a有两个，分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角a上；所述R轴感应片a安装于R轴连接套a上；所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板a下端；所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套a下方；所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方；所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定，所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固；所述光源a通过光源固定角安装与校准相机安装板的下方。