一种机器人自动化焊接辊筒镶块工作站

摘要

本实用新型的机器人自动化焊接辊筒镶块工作站，包括设置在一条直线上的第一托辊变位机构和第二托辊变位机构，第一托辊变位机构和第二托辊变位机构前设置有与其平行的重型滑台，重型滑台上与第一托辊变位机构对应位置处通过第一变位机滑板设置有第一变位机和第一焊丝桶，重型滑台上与第二托辊变位机构对应位置处通过第二变位机滑板设置有第二变位机和第二焊丝桶；第一变位机的前方和后方分别设置有第一弧焊机器人和第一控制柜，第二变位机的前方和后方分别设置有第二弧焊机器人和第二控制柜；第一变位机和第二变位机中间通过搬运机器人滑板滑动设置有搬运机器人和上料装置。两台弧焊机器人共用一台搬运机器人，团结协作，大大提高了生产效率。

主权项

一种机器人自动化焊接辊筒镶块工作站，其特征在于，包括设置在一条直线上的第一托辊变位机构（1‑1）和第二托辊变位机构（1‑2），第一托辊变位机构和第二托辊变位机构前设置有与其平行的重型滑台（2），重型滑台上与第一托辊变位机构对应位置处通过第一变位机滑板（3‑1）设置有第一变位机（4‑1）和第一焊丝桶（12‑1），重型滑台上与第二托辊变位机构对应位置处通过第二变位机滑板（3‑2）设置有第二变位机（4‑2）和第二焊丝桶（12‑2）；第一变位机（4‑1）的前方和后方分别设置有第一弧焊机器人（5‑1）和第一控制柜（6‑1），第二变位机（4‑2）的前方和后方分别设置有第二弧焊机器人（5‑2）和第二控制柜（6‑2）；第一变位机（4‑1）和第二变位机（4‑2）中间通过搬运机器人滑板（7）滑动设置有搬运机器人（8）和上料装置（9）；还包括送料的AGV小车（10）和料盘（11）。