单轴变位机两机联动结构

摘要

本实用新型公开一种单轴变位机两机联动结构，两台单轴变位机对称设置，其中每台单轴变位机中的伺服电机藏设于两用机身骨架内且垂直于两用机身骨架的侧边设置；旋转工作台为正方形板状结构且与两用机身骨架的侧边平行设置，减速机设置在旋转工作台与伺服电机之间，还包括一藏设于两用机身骨架内的定位装置；本实用新型能够针对机器人对于不同加工件的要求灵活采用横向装夹方式，只需对单轴变位机的安装姿态进行调整，通用性强、稳定性高，克服了现有变位机无法改变姿态的缺陷，简化了结构，提高了性能，降低了直接成本和后续维修成本，生产效率大幅提高。

主权项

一种单轴变位机两机联动结构，其特征在于，两台单轴变位机对称设置，其中每台单轴变位机包括旋转工作台、减速机、伺服电机及两用机身骨架，所述伺服电机藏设于两用机身骨架内且垂直于两用机身骨架的侧边设置；所述旋转工作台为正方形板状结构且与两用机身骨架的侧边平行设置，其四个角分别倒角，且在倒角处起始，指向所述正方形板状结构的中心方向设T型凹槽，所述T型凹槽内宽外窄，所述旋转工作台的表面上以其中心为圆心，沿圆周方向等间隔分布有一圈安装孔；所述减速机设置在旋转工作台与伺服电机之间，且其中心设有一根分别垂直于旋转工作台与两用机身骨架的侧边的蜗杆，且所述蜗杆一端固定连接旋转工作台的正中部，其另一端通过联轴器连接所述伺服电机的输出端；还包括一藏设于两用机身骨架内的定位装置，所述定位装置一端使用螺栓固定在两用机身内侧，另一端连接所述伺服电机，从而固定和支撑所述减速机与伺服电机的连接部；所述减速机使用螺栓固定安装在所述两用机身骨架的外侧，所述减速机与旋转工作台通过在所述的一圈安装孔上设置螺栓进行固定。