碗状方便食品的装碗投料封盖系统

摘要

一种碗状方便食品的装碗投料封盖系统，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高了生产效率，降低劳动强度的技术问题。该系统包括用于输送物料的供料输送机，用于封装物料的封装机，用于输出封装成品的排料输送机；所述封装机设有八个工位，并设有取碗装置、取盖装置、封盖装置、推出装置、顶碗装置、辅料传送带、拾料机器人、送料振动盘、切包机。本实用新型提供的系统，适用于碗状方便食品的封装。

主权项

一种碗状方便食品的装碗投料封盖系统，其特征在于：包括供料输送机、封装机、排料输送机；所述供料输送机包括供料机架，及用于输送物料的柔性供料链板，供料机架的头尾两端分别装有供料主动链轮、供料从动链轮，供料机架上装有用于驱动供料主动链轮转动的供料驱动电机，供料链板绕设于供料主动链轮及供料从动链轮上，供料链板上装有用于挡阻物料的供料挡块；所述封装机包括封装机架，及用于输送物料的封装链板，封装机架上装有封装主动链轮及多个封装从动链轮，并装有用于驱动封装主动链轮转动的封装驱动电机，封装机架从左至右依次设有八个工位，封装机架上设有左右各一根闭环形的封装传动链条，两根封装传动链条绕设在封装主动链轮及各封装从动链轮上，并从左至右横贯八个工位，封装传动链条上置有多个平置的封装链板，各封装链板从左至右依次布设，每个封装链板上均开设有从前至后依次排列的N个向上开放的置碗孔，N为大于0的正整数，供料链板的出料端接引至封装机架的左起第一工位；所述封装机架上设有取碗装置、取盖装置、封盖装置、顶碗装置、推出装置；所述取碗装置包括空碗托架，空碗托架安装在封装机架左起第一个工位，且位于封装链板行进路线正上方，空碗托架上设置有N个竖直的置碗通道，各置碗通道从前至后依次排列，且均向下开放，每个置碗通道的底端均设置有从上至下依次间隔布设的三组拨叉，每组拨叉均由两个位于同一高度并围绕置碗通道中心轴线对称布设的能水平向滑动的拨杆组成，空碗托架上装有用于驱动各拨杆水平向滑动的拨叉驱动气缸，所述封装链板移动至空碗托架正下方时，该封装链板上的N个置碗孔与空碗托架上的N个置碗通道的底端开口一一上下正对；所述封装机架的左起第二工位、左起第三工位、左起第四工位、左起第五工位各设有一辅料传送带，并各设有一用于将本工位辅料传送带上的物料装入封装链板各置碗孔中的碗料内的拾料机器人，封装机架的左起第二工位、左起第三工位、左起第四工位各设有一切包机，封装机架的左起第五工位设有一送料振动盘；所述切包机包括切包机架，切包机架上平置有两个用于夹持料包带的可转动的料包带夹辊，该两个料包带夹辊均位于本工位辅料传送带的正上方并平行布设，且两个料包带夹辊之间具有间隙，切包机架上置有用于驱动两个料包带夹辊转动的料包送料电机，及用于将料包带从上至下导入两个料包带夹辊之间的间隙中的多个可转动的料包带导向辊，切包机架上装有两个可分合的切刀，并装有用于驱动两个切刀分合的切包电机，两个切刀均高于本工位辅料传送带，且两个切刀的刃部位于两个料包带夹辊之间的间隙的正下方；所述送料振动盘的出料口接到本工位辅料传送带的入口端；所述取盖装置包括取盖支架、碗盖托架，取盖支架安装在封装机架左起第六个工位，碗盖托架安装在取盖支架上，且位于封装链板行进路线正上方，碗盖托架上设置有N个竖直的置盖通道，各置盖通道从前至后依次排列，且均向下开放，取盖支架上装有N个能上下翻转的碗盖吸盘，及用于驱动各碗盖吸盘上下翻转的取盖驱动气缸，各碗盖吸盘均高于封装链板，并一一对应的分置于各置盖通道的正下方，所述封装链板移动至碗盖托架正下方时，该封装链板上的N个置碗孔与碗盖托架上的N个置盖通道的底端开口一一上下正对；所述封盖装置包括封盖支架，封盖支架安装在封装机架左起第七个工位，封盖支架上装有N个能上下活动的热封头，及用于驱动各热封头上下活动的封盖驱动气缸，各热封头位于封装链板行进路线正上方且布设在同一高度，所述封装链板移动至各热封头正下方时，该封装链板上的N个置碗孔与N个热封头一一上下正对；所述推出装置包括推出支架、推出链条，推出支架上装有推出主动链轮、推出从动链轮，及用于导引碗体从左向右滑动的碗体滑道，用于驱动推出主动链轮转动的推出驱动电机，推出链条绕设于推出主动链轮及推出从动链轮上，并从左至右横贯封装机架左起第八个工位及碗体滑道，推出链条上装有多个用于推动碗体的推杆，各推杆均高于碗体滑道，并间隔布设；所述顶碗装置包括能上下活动且能上升至与碗体滑道左端入口齐平的顶碗板，顶碗板安装在封装机架左起第八个工位且位于封装链板行进路线正下方，封装机架上装有用于驱动顶碗板上下活动的顶碗气缸，所述封装链板移动至顶碗板正上方时，顶碗板的板面在垂直于水平面的方向上遮盖住该封装链板上的N个置碗孔，顶碗板上升至与碗体滑道的左端入口齐平时，顶碗板与碗体滑道的左端入口左右正对，且顶碗板的右边沿与碗体滑道左边沿对合；所述排料输送机包括排料机架，及用于输送物料的柔性排料链板，排料机架的头尾两端分别装有排料主动链轮、排料从动链轮，排料机架上装有用于驱动排料主动链轮转动的排料驱动电机，排料链板绕设于排料主动链轮及排料从动链轮上，排料输送机的排料链板的进料端接引至碗体滑道的右端出口。