一种凸轮系统抬升物体的方法

摘要

一种凸轮系统抬升物体的方法，所述凸轮系统包括：凸轮机构、DSP控制器、电机驱动电路以及电机，DSP控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述凸轮机构包括凸轮（4）、驱动转轴（42）以及锁定销（5），其中，驱动转轴（42）用于驱动凸轮（4）转动，所述凸轮（4）的总体形状为椭圆的形状，所述椭圆具有短轴（x）和长轴（y），所述椭圆在长轴（y）的一个顶点处为抬升位置承载区（8），用于在物体（2）的抬升位置承载物体；所述椭圆在长轴（y）的另一个顶点处设置有抬升位置锁定凹口（41）。

主权项

一种凸轮系统抬升物体的方法，所述凸轮系统包括：凸轮机构、DSP控制器、电机驱动电路以及电机，DSP控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述凸轮机构包括凸轮（4）、驱动转轴（42）以及锁定销（5），其中，驱动转轴（42）与电机联接，用于驱动凸轮（4）转动，所述凸轮（4）的总体形状为椭圆的形状，所述椭圆具有短轴（x）和长轴（y），所述椭圆在长轴（y）的一个顶点处为抬升位置承载区（8），用于在物体（2）的抬升位置承载物体（2）；所述椭圆在长轴（y）的另一个顶点处设置有抬升位置锁定凹口（41），抬升位置锁定凹口（41）在所述抬升位置与所述锁定销（5）的头部（51）配合，从而进行位置锁定；所述锁定销（5）设置在竖直方向的竖直孔中，并且尾端与弹性元件（52）连接，从而允许所述锁定销（5）在所述竖直孔中在竖直方向上伸缩运动；当在所述抬升位置中时，长轴（y）为竖直方向，短轴（x）为水平方向，所述驱动转轴（42）的圆心轴线位于短轴（x）的下侧，并且与短轴（x）隔开第一偏置距离（Ey），所述驱动转轴（42）的圆心轴线还位于长轴（y）的左侧，并且与长轴（y）隔开第二偏置距离（Ex）；所述抬升位置锁定凹口（41）的形状为锐角形状凹口，当在所述抬升位置中时，所述抬升位置锁定凹口（41）的锐角形状凹口的右侧面（411）为竖直方向，左侧面（412）与右侧面相交成锐角；所述锁定销（5）的头部（51）为凸多边形的形状，依次邻接地设置有：左侧竖直面（515）、左侧斜面（512）、顶部水平面（514）、右侧斜面（513）以及右侧竖直面（511），所述左侧斜面（512）与竖直方向的夹角大于右侧斜面（513）与竖直方向的夹角；当在所述抬升位置中时，在所述弹性元件（52）的顶压作用下，所述锁定销（5）的头部（51）的左侧斜面（512）与所述抬升位置锁定凹口（41）的左侧面（412）配合，所述锁定销（5）的头部（51）的右侧竖直面（511）与所述抬升位置锁定凹口（41）的右侧面（411）配合，此时，所述锁定销（5）能够对所述凸轮（4）的顺时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮（4）开始进行逆时针转动时，所述左侧斜面（512）与所述抬升位置锁定凹口（41）的左侧面（412）的斜面配合能够将锁定销（5）下压，从而允许所述凸轮（4）进行逆时针转动；所述方法包括如下步骤：A 初始状态为在所述抬升位置中，DSP控制器控制电机驱动驱动转轴（42）转动，从而驱动凸轮（4）逆时针转动，转动速度开始时缓慢均匀加速，之后保持匀速运动一段时间；B 之后均匀减速，直至锁定销（5）滑入回落位置锁定凹口（43）中；C 当需要抬升时，DSP控制器控制电机驱动驱动转轴（42）转动，从而凸轮（4）顺时针转动，开始时缓慢均匀加速，之后保持匀速运动一段时间，之后均匀减速，直至锁定销（5）滑入抬升位置锁定凹口（41）中。