| 摘要 |
Un dispositivo para fumigar del tipo empleado para aplicaciones agrícolas utilizando levitación aerodinámica sin contacto con el suelo, en donde el dispositivo opera de forma autónoma y o con la supervisión de un operador a distancia, en donde el dispositivo comprende al menos cuatro rotores accionados individualmente mediante medios generadores de energía, en donde la variación de revoluciones de los rotores es de paso fijo, siendo la única variable de control para todo el gobierno de vuelo. Al operar solo en condiciones de efecto suelo se puede decir que no se trata exactamente de una aeronave, además no posee tripulantes, y solo opera dentro de establecimientos rurales como lo hacen las demás máquinas agrícolas, pudiéndose trasladar de un sitio a otro sobre un remolque, por lo tanto estaría fuera de las regulaciones aeronáuticas. El dispositivo dispone de una redundancia total de sistemas, tanto de propulsión como de control. Cualquiera de los componentes puede dejar de funcionar o funcionar de manera errática, evitando una fatalidad, ya que solo activa una alarma y produce una detención suave automática con el resto de los sistemas redundantes disponibles, sin que esto implique una pérdida de gobierno ni siquiera transitoria. |
