发明名称 旋转变压器位置测量系统及方法
摘要 本发明一种旋转变压器位置测量系统,其包括:信号处理电路、硬件解码电路和单片机;其中,信号处理电路与旋转变压器、单片机电连接,用于接收并处理旋转变压器的激励信号以及两路正交正弦信号,并分别输出到单片机的I/O端口以及快速A/D采样模块的两个输入通道;硬件解码电路与旋转变压器、单片机电连接,用于将旋转变压器位置信息解码后生成位置信号输出到单片机的SPI通信接口。本发明利用单片机的快速A/D采样功能,将旋转变压器副边线圈的两路正交正弦信号采集进入单片机,剩下的信号处理部分通过编写程序在单片机中完成,只需很少量的外围电路就可以实现系统的冗余功能,极大的提高了系统的可靠性。
申请公布号 CN102721362B 申请公布日期 2015.05.20
申请号 CN201210215784.0 申请日期 2012.06.27
申请人 同济大学 发明人 朱元;吴志红;干瑞;王双全;陆科;孙蔚;武四辈;刘才;沈琛驰;李翔宇;江涛;王鹏;袁黎君;朱磊
分类号 G01B7/30(2006.01)I 主分类号 G01B7/30(2006.01)I
代理机构 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 代理人 张俊阁
主权项 一种旋转变压器位置测量系统,其特征在于,其包括:信号处理电路、硬件解码电路和单片机;其中,信号处理电路与旋转变压器、单片机电连接,用于接收并处理旋转变压器的激励信号以及两路正交正弦信号,并分别输出到单片机的I/O端口以及快速A/D采样模块的两个输入通道;硬件解码电路与旋转变压器、单片机电连接,用于将旋转变压器位置信息解码后生成位置信号输出到单片机的SPI通信接口,所述旋转变压器位置测量系统还包括一个解码模块,其设置在单片机中,其主要包括三个部分:外差法、低通滤波器和PI调节器;外差法用于将真实位置信号的绝对值转换成角度误差的形式,便于PI调节器进行调节;低通滤波器用于将位置信号与高频激励信号分离开;PI调节器则不断的控制位置角度误差趋近于零,从而达到跟踪位置的目的。
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