一种生物及环境监测智能机器人

摘要

本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种生物及环境监测智能机器人，包括滚珠丝杠控制机构、敲击机构、换向机构、行走机构、温湿度环境监测系统、病死鸡识别系统，本发明使我国家禽笼养模式下必须通过人工来识别病死鸡和监测环境成为历史，其将大大减轻养殖工人的劳动强度，改善工人的工作条件及动物福利，提高畜禽产业的智能化、自动化水平，提高规模养鸡业的综合经济效益，为蛋鸡养殖业可持续性、健康发展提供技术保证，打破了集约化养殖领域的又一瓶颈，具有极高的行业价值和应用价值。

主权项

一种生物及环境监测智能机器人，其特征在于：其包括滚珠丝杠控制机构、敲击机构、换向机构、行走机构、温湿度环境监测系统和病死鸡识别系统，其中，所述滚珠丝杠控制机构，包括平移电机(1)、水平杆(2)、升降电机(3)、竖直杆(4)和击板支架(5)，其中，竖直杆(4)的顶端固定有升降电机(3)，升降电机(3)的输出轴连接有沿着该竖直杆(4)延伸的竖直滚珠丝杠，水平杆(2)的一端固定在该竖直滚珠丝杠的可移动端上，水平杆(2)的另一端固定有平移电机(1)，平移电机(1)的输出轴连接有沿着该水平杆(2)延伸的水平滚珠丝杠，击板支架(5)固定在该水平滚珠丝杠的可移动端上；所述敲击机构包括击板(6)、敲击驱动电机(17)、第一敲击转杆(18)、击板衔接杆(19)、第二底座轴承(22)、大齿轮(23)、第二转轴(24)、第二敲击转杆(25)、滑块(26)、第一底座轴承(32)、第一转轴(33)、第三底座轴承(34)和小齿轮(35)；敲击驱动电机(17)固定在击板支架(5)的一侧，击板支架(5)的底面上设置一对第一底座轴承(32)、一对第二底座轴承(22)和一个第三底座轴承(34)，通过一对第一底座轴承(32)固定的第一转轴(33)与敲击驱动电机(17)的输出轴连接，通过一对第二底座轴承(22)固定的第二转轴(24)与第一敲击转杆(18)一端固定连接，第一敲击转杆(18)的另一端与第二敲击转杆(25)的一端铰接，第二敲击转杆(25)的另一端与滑块(26)铰接，第一转轴(33)固定连接的小齿轮(35)与第二转轴(24)固定连接的大齿轮(23)啮合，击板衔接杆(19)的一端固定安装在第三底座轴承(34)上，另一端连接滑块(26)，击板(6)固定于滑块(26)上；所述换向机构包括竖直杆固定盘(9)、换向电机(12)、阶梯轴(21)和轴套(20)，竖直杆固定盘(9)固定连接在竖直杆(4)下端，竖直杆固定盘(9)的下方固定安装有阶梯轴(21)，阶梯轴(21)通过联轴器(27)连接于换向电机(12)的输出轴，阶梯轴(21)下方的外侧设置一支撑于底盘(10)上的轴套(20)，阶梯轴(21)和轴套(20)中间安装有深沟球轴承和推力轴承；阶梯轴(21)上方安装有带底座轴承(28)，该带底座轴承(28)支撑于底盘(10)上。